Новый принцип управления беспилотниками разрабатывают в ставропольском вузе

Разработка системы управления группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), функционирующих на основе так называемого роевого интеллекта идёт в Северо-Кавказском федеральном университете (СКФУ), сообщили в вузе.

Под роевым интеллектом учёные понимают поведение однородных объектов, взаимодействующих друг с другом при выполнении поставленных задач. Роботизированная система децентрализованно управляется по принципу самоорганизующегося пчелиного роя.

Традиционные автоматизированные системы работают под управлением единого центра, и это делает их уязвимыми, так как при потере связи с центром у робота нет возможности эффективно функционировать. Ведущие учёные мира разрабатывают иной принцип работы системы - как самоорганизующейся многоагентной команды.

«Самоорганизующиеся системы эффективнее иерархичных. Наш проект направлен на оптимизацию взаимодействия робототехнических агентов по концепции роевого интеллекта, автономности, самоорганизации и кооперации», - объяснил доцент кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ Владимир Антонов.

По его словам, пока в мире отсутствует пример абсолютно децентрализованного автономного роя. Предложенный ставропольскими учеными принцип взаимодействия однородных роботов сначала доведут до прототипа, а впоследствии - до готового образца.

Главными целями научной разработки Антонов назвал практическое применение, совершенствование технологии, а также внедрение её в сферу промышленного производства. В конечном итоге это будет способствовать успешному решению национальных задач, затрагивающих технологический суверенитет Российской Федерации, полагает ректор СКФУ Дмитрий Беспалов.

Эффективность решения, предложенного Антоновым, уже математически доказана, в том числе и на уровне имитационного моделирования. В конце сентября 2022 года доцент СКФУ выступил с докладом на 33-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», проходившей в Санкт-Петербурге.

Российский ученый уверен, что после прикладного этапа исследований роевые беспилотники можно будет использовать в зонах радиационного и химического заражения, для оценки угрозы распространения природных пожаров, для анализа состояния сельскохозяйственных посевов.