Учёные Северо-Кавказского федерального университета разработали и запатентовали способ адаптивной компенсации движения бортовых сенсоров транспортного средства, сообщили в пресс-службе вуза.
Решение позволяет беспилотному автомобилю сохранять точную картину дорожной поверхности даже на бездорожье. Проблема знакома каждому, кто ехал по неровной трассе: на ухабах колебания кузова смешиваются с реальным рельефом дороги, и бортовому компьютеру сложно отличить настоящую яму от тряски машины.
«Наш алгоритм математически "высчитывает" тряску, крен и тангаж кузова из данных сенсоров, оставляя чистую картину дорожной поверхности. Это критически важно для построения точного 3D-профиля дороги и безопасного управления», — рассказала ведущий научный сотрудник департамента науки университета, кандидат технических наук Диана Калита.
Ключевое отличие от зарубежных аналогов — «динамическое доверие». Разработчики связали физическую модель подвески с метриками уверенности нейросетей. Если компьютерное зрение видит, что изображение стало нечётким, фильтр автоматически снижает вес оптических данных и переключается на инерциальные датчики. Машина начинает «чувствовать» дорогу физически, пока «глаза» не очистятся.
По словам Калиты, в известных зарубежных патентах сглаживающий фильтр настроен статично, что становится проблемой в плохих погодных условиях.
Патент стал связующим звеном между двумя крупными грантами Российского научного фонда. В завершённом проекте были заложены математические основы быстрой обработки видеопотока, а новый грант посвящён разработке энергоэффективных краевых нейро-гибридных архитектур для беспилотного транспорта.
«Этот патент — важный результат между двумя крупными проектами РНФ, которые мы ведём в университете. Он позволяет объединять тяжёлые нейросетевые вычисления с лёгкими физическими моделями прямо "на борту", не перегружая процессор и экономя энергию», — подчеркнула Калита.
На практике решение адресовано разработчикам систем автономного вождения, адаптивного круиз-контроля и активной безопасности.
Подписывайтесь на АиФ в  MAX
|
Учёные создали средство «Бактопептамин» для здоровья полости рта 
В СКФУ эвакуировали студентов и сотрудников из-за сообщения о минировании 
В ставропольском университете открылся форум для преподавателей вузов СКФО 
Ставропольский вуз провел Международную школу «Студтуризма» в Казахстане